有后代。岳飞的一生共有五个儿子:长子岳云在,他在十二岁的时候就开始跟随张宪军从军,随后跟随着自己的父亲南征北战,立下了赫赫战功,后来因为被诬告入狱,在1142年的时候与岳飞和张宪同时被害。
次子岳雷。岳飞在狱中时,岳雷曾被派去照料其父。父被害后,随亲人被遣送至惠州拘管,还未等到父兄平反,便已在流放地含恨而终。
三子岳霖:岳飞遇害时,霖年仅12岁,孝宗皇帝昭雪时,岳霖32岁。岳霖多方搜集父亲遗事,他的儿子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷,是研究岳飞的重要史籍。
四子岳震:父兄蒙冤遇害,岳震只有7岁,随母流放,曾任朝奉大夫,后又加封缉忠侯。
五子岳霆:开始叫做岳霭,宋孝宗为之改名岳霆,父兄遇害时才3岁,随母流放。后任修武郎、閤门祗候、奉直大夫。
根据岳家家谱的记载,岳飞的后人其实已经传了三十三代,大概有两千多人。
岳飞在军队的时候,创造过一套属于自己的岳家拳,已经形成了一套拳风,且风格很独特。在岳飞身亡以后,他的拳法并没有失传,而是被他的家族传人们代代练习着。最开始的拳谱,一直保存在族谱里面。
岳飞的儿子岳云没有后代。岳字应祥,岳飞长子。每战身先士卒,勇猛无比。自幼便随同岳飞征战,抵抗金军立下,赫赫战功。但一生无后。