有权码与无权码的区别？(编码器输出的是什么信号？)

有权码和无权码区别是每一位是否有权值。如典型的8421码为有权码，“8421”表示从高到低各位二进制位对应的权值分别为8、4、2、1，将各二进制位与权值相乘，并将乘积相加就得相应的十进制数。例如，8421BCD码“0111”，0×8＋1×4＋1×2＋1×1＝7D，其中D表示十进制（Decimal）数。格雷码为典型的无权码，雷码的编码规则是相邻的两代码之间只有一位二进制位不同，每位并没有权值，对应的十进制数是规定的，并不是如8421码能算出来的。有权BCD码，如：8421(最常用)、2421、5421… \u00100\u00100无权BCD码，如：余3码、格雷码…

编码器输出的是什么信号？

编码器主要用于直流电机，主要用于测速的，编码器有很多种，但是工作原理和机制大概相同，都是电磁原理（光电除外），通过脉冲信号给予变频器或者是控制器或者是plc一个脉冲信号，但是脉冲的次数不完全是转速，可能是转速的几倍，这个有编码器的取样特性决定。所以编码器输出的是脉冲信号。

格雷码是有权码还是无权码？

格雷码是典型的无权码

有权码和无权码区别是每一位是否有权值。
如典型的8421码为有权码，“8421”表示从高到低各位二进制位对应的权值分别为8、4、2、1，将各二进制位与权值相乘，并将乘积相加就得相应的十进制数。例如，8421BCD码“0111”，0×8＋1×4＋1×2＋1×1＝7D，其中D表示十进制（Decimal）数。
格雷码为典型的无权码，雷码的编码规则是相邻的两代码之间只有一位二进制位不同，每位并没有权值，对应的十进制数是规定的，并不是如8421码能算出来的。

BCD码有几种？

BCD码亦称二进码十进数或二-十进制代码。

用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码。

是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进制代码。

BCD码这种编码形式利用了四个位元来储存一个十进制的数码，使二进制和十进制之间的转换得以快捷的进行。

这种编码技巧最常用于会计系统的设计里，因为会计制度经常需要对很长的数字串作准确的计算。

相对于一般的浮点式记数法，采用BCD码，既可保存数值的精确度，又可免去使电脑作浮点运算时所耗费的时间。

此外，对于其他需要高精确度的计算，BCD编码亦很常用。

BCD码可分为有权码和无权码两类。

其中，常见的有权BCD码有8421码、2421码、5421码，无权BCD码有余3码、余3循环码、格雷码。

8421BCD码是最基本和最常用的BCD码，它和四位自然二进制码相似，各位的权值为8、4、2、1，故称为有权BCD码。

5421BCD码和2421BCD码同为有权码，它们从高位到低位的权值分别为5、4、2、1和2、4、2、1。

绝对值式编码器有三种类型？

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。