力偶与角加速度的关系式？(力矩与角加速度的关系)

角加速度β=dw/dt，

如果是匀加速运动，就有β=w/t

2βΦ=w2²-w1²等公式

力矩M=J·β，J为转动惯量，这个公式类似于平动力学里的牛顿第二定律。

如果已知转动惯量和合外力矩，求角加速度需要使用转动定律来计算。转动定律为m=ja，其中，m为合外力矩，j为转动惯量，a为角加速度。直接代入计算即可。

例如：

力矩M、角速度W、角加速度α、转动惯量I之间的关系。

M=α *I （力矩不变情况下角加速度与转动惯量呈反比关系）

I=m（质量）*r²（摆动中下肢的质量不变，转动惯量与下肢转动半径成正比）

W= α*t （角加速度与角速度成正比关系）

M不变情况下，r减小 ，I减小，α增大，W增大，力矩不变的情况下，减少摆动半径，摆动腿角速度提升。