周侗(约1040年—1119年),陕西华州潼关人,人称“陕西大侠铁臂膀周侗”,相传为三国姜维的传人。周侗少年习武,后拜少林派武师谭正芳为师,得少林武术真传。成年后得到包拯赏识,进入军中为官,后担任京师御拳馆教师。御拳馆有天地人三席,周侗为“天”字教师,地位最尊。 因为在朝政上主张抗辽抗金,周侗政治上不得意,因此专心武学,确立了官派正规武术的若干套路,如五步十三枪戳脚,发展自少林的翻子拳,以及周侗棍等。
他悉心传授武功,在御拳馆期间正式收徒二人,一个是玉麒麟卢俊义,一个是豹子头林冲。卢俊义广有田产,不作官,林冲则担任八十万禁军教头。另有一徒名史文恭,弓马娴熟,武功盖世,因品行不端被逐出师门。后在水凌州曾头市曾长者家任教师爷。他用弓箭射死晁盖,后被卢俊义活捉。
周侗还有一个徒弟,就是武松。武松打虎后,县令孙国卿为了巴结权贵,派武松送虎骨膏到京师给高官,武松滞留京师,结识周侗。周认为武松力大,但是拳术上缺少修为,因此加以指点,可惜二人交往时间太短,仅两个月武松就拜别周侗回乡,此后再未相见。鲁智深有两位师傅,一个是林冲,另一个就是周侗。周侗传授鲁智深一套禅杖杖法,后来在步军数第一。
周侗年老后辞官,在刘光世幕府做过一段幕宾。刘光世军驻河南,因此周侗得以在汤阴县收岳飞为徒。岳飞受周侗翻子拳真传,并加以发展,开创鹰爪翻子门。
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