三顾茅庐的历史人物是谁

三顾茅庐历史人物是诸葛亮、刘备、关羽、张飞。官渡大战后，曹操打败了刘备。刘备只得投靠刘表。曹操为得到刘备的谋士徐庶，把徐庶给骗到了许昌。但在徐庶走之间向刘备举荐了诸葛亮。第二天刘备就和关羽、张飞带着礼物，去南阳郡邓县隆中拜访诸葛亮。谁知诸葛亮刚好出游去了，书童也说不知什么时候回来。刘备只好回去了。

过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。刘备看见一个青年正在读书，急忙过去行礼。可那个青年是诸葛亮的弟弟。刘备非常失望，只好留下一封信，说渴望得到诸葛亮的帮助。转眼过了新年，刘备选了个好日子，又一次来到隆中。这次，诸葛亮正好在睡觉。刘备让关羽、张飞在门外等候，自己在台阶下静静地站着。

过了很长时间，诸葛亮才醒来，刘备向他请教平定天下的办法。诸葛亮给刘备分析了天下的形势，刘备一听，非常佩服，请求他相助。诸葛亮答应了。