关于出发的成语？(关于出发的成语)

磨拳擦掌【mó quán cā zhǎng】：形容精神振奋、跃跃欲试的样子。也形容激动、气愤的样子。

蓄势待发【xù shì dài fā】：一切都已经准备好了，随时出发。

千帆竞发【qiān fān jìng fā】：数不尽的船只竞相出发。形容事物蓬勃向上，生机勃勃地向上。

整装待发【zhěng zhuāng dài fā】：整理好行装，等待出发。

草创未就【cǎo chuàng wèi jiù】：开始创办或创立，尚未完成。也形容刚刚出发的样子。