说明PLC全自动,半自动,单步及手动的区别？(plc自动和手动程序)

我认为楼主的意思应该不是PLC全自动,半自动,单步及手动的区别

而是想了解设备中控制方式全自动,半自动,单步及手动的区别（PLC作为主控制器而已）

其不同因设计人员或设备功能的需求不同而有所差异，不一定全部模式同时具备

一般是这样

设备控制主要分自动模式和手动模式

自动模式其实就是生产模式，又分全自动和半自动

全自动就是设备运行在全功能的状态下，很少有人参与或正常的生产模式

半自动则是全功能的生产模式，举个简单的例子，一台设备有自动进料和手动进料，某些产品可以自动进料就是全自动，某些只能手动进料就是半自动，或者某些产品不需要某些功能，例如机器具备视觉检测功能，但是某些产品在工艺上不需要，BYPASS了这个功能，也可以叫做半自动

手动模式一般被定义为维护模式或测试模式

可以简单的测试某个马达或汽缸的动作是否正常，速度是否合适等等

单循环（单步），点动和校准等功能模式一般被定义为手动模式的子模式

单步是分模块或动作，进行的一个连贯的局部功能测试，如进料，其目的同样在于方便调试和维护

点动则是一个动作一个动作的操作，测试某个马达或汽缸的动作是否正常，有时也会配合校准模式调整伺服马达或步进马达的位置，并保存参数

校准就是参数的调整

除此之外还有虚拟模式，实际就是设备演示模式，没有真正的上下料和实际条件但是确有相应的动作，主要是展示或培训中使用

以上只是个人浅见，仅供参考！

实际设计的设备不一定功能越多越好，还要考虑客户的要求，易用性，稳定性和维修的方便！