1、军:由西周时期周武王姬发发明的。是周礼制下的最高军队编制单位。
2、师:由以征战闻名的商王武丁发明,他首先在军队中设立了“师”的编制。
3、旅:历史最悠久的编制单位,由夏朝大王启发明的。
4、团:以团作为军队编制单位,在中国历史当中出现要比军、师、旅晚得多,由西魏皇帝元宝炬发明。
5、营:最早发明“营”是汉朝守卫京城的禁卫军首领卫青。
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