马镫最早出现哪个朝代

马筋最早出现在东晋。

马筋是一对脚，附着在马鞍的两侧，供骑手踩踏和骑行。

马筋的作用不仅是帮助骑手上马，而且在骑行时支撑骑手的脚，从而最大限度地发挥骑行优势，有效保护骑手的安全。

最早的马筋是单边的，但随着时间的推移，它们演变成双边马筋，以进一步解放骑手的手。它们的出现在某种程度上改变了历史。

马箍的作用，一是方便骑手上马，更重要的是使骑手在马脚上有可靠的支撑，有了高桥鞍，很容易保持身体的平衡和稳定，骑手的身体和手因此得到了极大的解放，可以在马上从事许多复杂的动作。

更好的马具使骑兵更容易控制和驯服马，骑手也更容易舒适、安全、轻松地坐着。同时，使骑兵和马很好地融合在一起，使复杂的机动和编队训练更容易，使装甲和武器的充分使用成为可能，为东晋十六国和南北朝大规模发展骑兵和重甲骑兵提供了条件。