古代咸阳是今天的陕西咸阳。
公元前350年(显王十九年、秦孝公十二年),秦建都咸阳,次年自栎阳徙都咸阳。
公元前221年,秦始皇统一中国,设郡县,在咸阳周边京畿要地置内史,统辖关中各县,定都咸阳。秦末项羽入关,废郡县,恢复分封制,将秦内史和上郡一部分划为雍、翟、塞3国,是为“三秦”的由来。汉高祖初年,刘邦恢复被项羽焚毁的咸阳,取名新城。武帝年间,因咸阳临近渭水始更名渭城。
长安是西安的古称,是历史上第一座被称为“京”的都城,也是中国城市建置市(商业区)与坊(住宅区)分设典型。周文王时就定都于此,筑设丰京,武王即位后再建镐京,合称丰镐,西安简称“镐”(hào)即源于此。汉高祖五年(前202年)置长安县,在渭河南岸、阿房宫北侧、秦兴乐宫的基础上兴建长乐宫,高祖七年(前200年)营建未央宫,同年国都由栎阳迁移至此,因地处长安乡,故名长安城,取意“长治久安”。
栎阳曾是战国时秦国都城,在今天的陕西省西安市阎良区武屯镇官庄村与古城屯村之间。
栎阳城在秦献公时期曾被当作都城,是西安附近除咸阳、长安以外的第三座秦汉都城。在栎阳的发掘过程中发现了冶铁作坊遗址,且在已知文物中发现有三件为栎阳制造,说明栎阳还是秦国冶铁和兵器制作的重要基地。
秦国:
开始时建都于雍,后来又建都到泾阳、栎阳,到了公元前350年才定都在咸阳。它的疆域范围大致包括今天的河南西部、陕西大部、甘肃东部、四川大部地区。
齐国:
都城一直在临淄。它的疆域主要包括现在山东省的大部分以及河北东南部。
魏国:
初期建都在安邑,到了公元前361年定都在大梁,也就是现在的河南开封。它的疆域包括现在的山西西南部,河南东部,以及陕西和安徽的一部分区域。
韩国:
最初以平阳为都城,后来先后迁都宜阳、阳翟,到了公元前375年灭掉郑国后迁都新郑。它的疆域包括今天河南中西部以及山西、陕西两省一小部分区域。
赵国:
先后定都晋阳、中牟,公元前386年定都到邯郸。它的疆域包括今天的山西中北部,河北西南部,内蒙古河套地区以及河南、山东的部分区域。
燕国:
一直定都在蓟(北京)。疆域包括现在的河北东部、北部,辽宁南部以及内蒙古一部分区域。
楚国:
先后定都在郢、陈、巨阳。公元前241年迁都到寿春。疆域包括现在的湖北、湖南两省,河南南部,江苏、安徽、浙江三省的不部分地区,以及山东、江苏、陕西、四川等省的小部分区域。